一、产品验证中心

1. 产品验证中心介绍

产品验证中心是面向水下装备研发、测试与验证的综合性试验平台，建有50m×18m×12m大型试验水池，可模拟不同水深、流速及水文环境，为AUV（自主水下航行器）、ROV（遥控水下机器人）等水下装备提供水池试验、性能标定、功能验证及系统联调服务。中心配备流速计、水质监测仪、水下自主导航系统、水下定位声呐系统、多普勒测速仪、3D声呐及侧扫声呐等7台（套）专业水下测试设备，部分设备可直接搭载于AUV、ROV等水下平台，覆盖水文环境监测、水下导航定位、声学成像探测及水下目标搜索等全流程测试能力，可为水下装备研发、算法验证、性能评估及产品定型提供精准、可靠的试验数据与技术支撑。

2. 流速计（MIDAS ECM）

设备用途：

高精度流速测量设备，采用钛制外壳与聚氨酯传感器，可搭载于AUV、ROV等水下平台或固定框架，适用于深海环境下的水流速度、方向及水文参数测量，为水下航行器导航、海洋环境监测及水动力研究提供精准数据支撑。

设备参数：

1、外壳材质：钛制外壳，聚氨酯传感器部件，不锈钢（316）框架。

2、深度额定值：5000m（钛制）。

3、仪器尺寸：直径150mm×长700mm。

4、框架尺寸：直径210mm×长732mm。

5、重量：20kg（钛制）。

3. 水质监测仪（SBE 49 FastCAT CTD）

设备用途：

高速温盐深剖面测量仪，可同时测量电导率、温度和压力参数，实时计算盐度、密度等水文要素，适用于海洋环境监测、水质调查及水下平台搭载，为水下设备作业提供实时水文数据与环境参数支撑。

设备参数：

1、测量范围：电导率0-9S/m，温度-5-35°C，压力0-10500m（多量程可选）。

2、初始精度：电导率±0.0003S/m，温度±0.002°C，压力满量程±0.1%。

3、稳定性：电导率每月0.0003S/m，温度每月0.0002°C，压力每年满量程±0.05%。

4、分辨率：电导率0.00005S/m，温度0.0001°C，压力满量程0.002%。

4. 水下自主导航系统

设备用途：

基于惯性导航技术的水下自主定位系统，集成高精度光纤陀螺与加速度计，支持纯惯性、惯性/GPS、惯性+DVL等多种组合导航模式，可搭载于AUV、ROV等水下航行器，实现水下长时间、高精度自主导航定位，无需依赖外部声学基线。

设备参数：

1、陀螺：测量范围±600°/s，零偏稳定性<0.01°/h，角度随机游走<0.001°/√h。

2、加速度计：测量范围±20g，零偏稳定性<50μg，速度随机游走<5μg/√h。

3、初始对准：航向角≤0.06°sec(1σ)（静态≤5min），≤0.15°sec(1σ)（动态≤10min），姿态角≤0.02°。

4、姿态精度：航向角≤0.1°(1σ)，水平角≤0.05°(1σ)，姿态角保持精度≤0.01°/h(1σ)。

5、定位精度：纯惯性<1.0海里/h(CEP)，惯性/GPS组合≤2m(RMS)，惯性+GPS+RTK组合≤5cm(RMS)，惯性+DVL组合≤0.7%D+5m。

5. 水下定位声呐系统（SeaTrac X150）

设备用途：

超短基线水下声学定位系统，通过声学信标实现水下目标的实时定位与跟踪，支持15个信标标识符，可同时跟踪多个水下目标，适用于AUV、ROV等水下设备的定位导航、水下作业监控及多目标协同定位。

设备参数：

1、机械参数：长度132mm（不含连接器）/160mm（含连接器），直径54mm（主体）/59mm（外壳），重量720g（空气中）/530g（水中），材质316不锈钢。

2、深度额定值：100/2000m，工作温度-5°C至+40°C。

3、声呐范围：水平1km半径，垂直1km（半球形），范围分辨率±0.1m，角度分辨率声学范围的2%（±1°）。

4、声速范围：1300-1700m/s（可根据水温与深度自动计算），信标速度主动多普勒补偿，最高15节（28km/h）。

5、通信：宽带扩频编码，24-32kHz，100波特，支持15个独特信标标识符，单个信标可跟踪多达14个目标。

6. 多普勒测速仪（NavQuest 600 Micro）

设备用途：

基于多普勒效应的水下速度测量设备，通过测量声波回波的频移计算水下平台相对于海底的速度与高度，可搭载于AUV、ROV等水下航行器，为组合导航系统提供速度参考，有效抑制惯性导航误差累积，提高水下定位精度。

设备参数：

1、工作频率：600kHz，测速精度1%±1mm/s（P型0.2%±1mm/s）。

2、最大高度110m，最小高度0.3m，最大速度±20节。

3、标准深度800m，最大脉冲频率5次/s。

4、最大发射功率80W，接收器功率1.2W，平均功耗2-5W，输入电压24±2V。

7. 3D声呐（BHQ-1200d）

设备用途：

多波束实时成像声呐，通过发射多波束声波生成水下三维实时图像，可在浑浊水体中实现目标探测、识别与精确定位，适用于水下搜索、障碍物规避、结构检测、水下作业可视化及ROV/AUV视觉导航，弥补光学成像在浑浊水域的局限。

设备参数：

1、工作频率：1.2MHz/2.1MHz双频切换。

2、最大距离：40m/10m，最小距离0.1m/0.1m，距离分辨率2.5mm/2.5mm。

3、刷新率：40Hz/40Hz，角度分辨率0.6°/0.4°，波束分辨率0.25°/0.16°。

4、工作温度：0°C至+40°C，工作水深300m。

8. 侧扫声呐（SSS-600K）

设备用途：

拖曳式侧扫声呐，通过向水底两侧发射扇形声波生成高分辨率水底地貌图像，可进行大面积水下快速搜索，不论水体透明度如何均能生成水底物体的精细图像，适用于水下目标搜索、水底地貌测绘、沉船探测、管线检测及水下工程验收。

设备参数：

1、工作频率：600kHz，航迹方向分辨率25cm/4cm/2cm。

2、波束角：1.5°×40°（水平×垂直），传感器俯仰角度水平向下20度。

3、脉冲长度0.1ms，输出功率每通道1000W，最大扫描范围75m（单侧）。

4、最大工作深度150m，推荐航行速度1-3节。

5、声纳处理器：36×28×15cm，重3.6kg，输入电源12VDC/120-220VAC，50W。